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　　本专利针对传统弹簧绕制中人工操作繁琐、效率低的问题，设计了一种自动化绕制装置。通过伺服电机驱动的绕制轴与定位机构实现自动送料和精准定位，结合截断组件与送料组件的协同工作，减少人工干预，提升生产效率和产品一致性。

　　1、弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件。用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状，亦作“弹簧”，一般用弹簧钢绕制而成；

　　2、经检索，公开号为cn117399528b的一种弹簧生产用绕制设备，其解决了传统绕制工艺开始时，工作人员需要用手扶住l型卡钳跟随绕制辊一起旋转一段时间后才能松手的问题，有效的避免了绕制辊旋转时工作人员手扶l型卡钳操作不便的情况；

　　3、但上述技术方案中弹簧原料定位及绕制后弹簧下料工序，仍需要人员参与，极大的影响了弹簧绕制作业时的连续性，且使人员的作业强度较大。

　　1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种弹簧加工用弹簧绕制装置，解决了上述问题。

　　2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种弹簧加工用弹簧绕制装置，包括支撑底座，所述支撑底座的顶端固定连接有传动座，所述传动座的内侧横向转动连接有传动螺杆，所述传动座的一端固定连接有传动电机，且所述传动电机的输出端与传动螺杆固定连接，所述传动螺杆的外侧螺纹连接有位移座，所述位移座的顶端设置有弹簧绕制组件，所述传动座的中部装配有截断组件，所述截断组件用于截断弹簧原料，所述支撑底座顶部的一侧固定连接有送料组件。

　　3、优选的，所述弹簧绕制组件包括有搭载座、中空绕制轴、绕制电机、传动直齿轮、减速直齿轮、收纳槽和定位板，所述位移座的顶端固定连接有搭载座，所述搭载座的顶端转动连接有中空绕制轴，所述搭载座的一侧固定连接有绕制电机，所述绕制电机的输出端固定连接有传动直齿轮，所述中空绕制轴的外侧固定连接有减速直齿轮，且所述减速直齿轮与传动直齿轮啮合连接，所述中空绕制轴远离搭载座一端的内外壁之间开设有一处收纳槽，所述中空绕制轴内部靠近收纳槽的一端固定连接有定位板，所述定位板的一侧安装有定位电机，所述定位电机的输出端固定连接有引导板，所述收纳槽的内部滑动连接有定位弧板，且所述引导板远离定位电机的输出端的一端与定位弧板固定连接，所述中空绕制轴远离定位板的一端安装有液压缸，所述液压缸的输出端延伸至中空绕制轴内部并固定连接有位移推片，所述中空绕制轴的顶端和底端均开设有退料槽，所述位移推片的顶端和底端均固定连接有退料架，且所述退料架穿过退料槽延伸至中空绕制轴的外壁。

　　4、优选的，所述截断组件包括有支撑架、限位滑杆、导向架、截断切刀和中心轴杆，所述传动座的中部固定连接有支撑架，所述支撑架的内侧竖向固定连接有限位滑杆，所述限位滑杆的外侧的顶端和底端均滑动连接有导向架，所述导向架相互靠近的一侧均固定连接有截断切刀，所述支撑架的一端转动连接有中心轴杆，所述中心轴杆位于支撑架内侧的一端固定连接有传动板，所述传动板的顶端和底端均转动连接有联动板，且两个所述联动板相互远离的一端分别与导向架转动连接，所述中心轴杆远离传动板的一端固定连接有动力传递板，所述支撑架靠近动力传递板的一侧转动连接有液压杆，且所述液压杆的输出端与动力传递板远离中心轴杆的一端转动连接。

　　5、优选的，所述送料组件包括有搭载架、驱动轴杆、从动轴杆、送料辊、清理承载架、直线滑杆、清理架和清理筒，所述支撑底座顶部的一侧固定连接有搭载架，所述搭载架顶部的两端均转动连接有驱动轴杆和从动轴杆，且所述驱动轴杆和从动轴杆的一端均固定连接有送料辊，所述搭载架顶端的中部固定连接有清理承载架，所述清理承载架的一侧固定连接有直线滑杆，所述直线滑杆的外侧滑动连接有清理架，所述清理架的底端固定连接有清理筒，所述搭载架两端的顶部均固定连接有维稳座，两个所述维稳座之间转动连接有送料轴杆。

　　6、优选的，所述送料组件还包括有传动锥齿轮、配动锥齿轮、联动直齿轮、送料电机、定位耳、传动转轴和偏心板，所述送料轴杆外侧的两端均固定连接有传动锥齿轮，两个所述驱动轴杆远离送料辊的一端均固定连接有配动锥齿轮，且两个所述传动锥齿轮分别与两个配动锥齿轮啮合连接，所述驱动轴杆和从动轴杆远离送料辊的一端均固定连接有联动直齿轮，且同一端的两个所述联动直齿轮之间相互啮合连接，其中一个所述维稳座的一端固定连接有送料电机，且所述送料电机的输出端与送料轴杆固定连接，所述清理承载架靠近送料轴杆的一侧固定连接有定位耳，所述定位耳的一端转动连接有传动转轴，所述传动转轴的顶端固定连接有偏心板，所述送料轴杆外侧的中部固定连接有驱动锥齿轮，所述传动转轴的底端固定连接有加速锥齿轮，且所述加速锥齿轮与驱动锥齿轮啮合连接，所述清理承载架的中部固定连接有定位轴，所述定位轴的外侧固定连接有驱动板，且所述偏心板及清理架的顶部分别滑动连接在驱动板的两端。

　　7、优选的，所述传动座的内侧固定连接有维稳滑杆，所述位移座的内部开设有螺纹孔及通孔，且所述传动螺杆连接在螺纹孔内部，所述通孔与维稳滑杆之间为间隙配合。

　　8、优选的，所述中空绕制轴内壁靠近收纳槽的一端开设有避让槽，且所述避让槽与收纳槽连通，所述引导板贯穿避让槽与定位弧板连接。

　　9、优选的，所述支撑架靠近动力传递板的一侧固定连接有适调座，所述液压杆的底端转动连接在适调座的外侧。

　　10、优选的，所述支撑架一端固定连接有延伸架，所述延伸架的顶端固定连接有导向筒。

　　11、优选的，所述驱动板的两端均开设有通槽，且所述偏心板远离传动转轴的一端及清理架的顶端均固定连接有引导圆杆，两个所述引导圆杆分别滑动连接在两个通槽内部。

　　15、该弹簧加工用弹簧绕制装置，通过整体的结构配合，能够高效的完成弹簧的绕制生产，且整体的生产流程不需要过多的人员操作，极大的减轻了人员的作业强度的同时，还保证了弹簧的绕制的连续性。

　　16、该弹簧加工用弹簧绕制装置，通过弹簧绕制组件的结构配合，在绕制前，能够利用定位弧板的可控转动，形成弹簧原料的有效定位，绕制后，能够利用退料架的位移，将弹簧推下，均不需要人员手动进行，极大的提高了整体的便捷性。

　　17、该弹簧加工用弹簧绕制装置，通过截断组件的结构配合，能够利用两个截断切刀的相互靠近，将未被绕制的原料切断，以便于后续下料。

　　18、该弹簧加工用弹簧绕制装置，通过送料组件的结构配合，能够利用驱动轴杆和从动轴杆的对向转动，稳定的形成弹簧原料的传输，并在传输过程中，完成弹簧原料表面杂质的清理，保证后续弹簧绕制效果。

　　1.一种弹簧加工用弹簧绕制装置，其特征在于：包括支撑底座(1)，所述支撑底座(1)的顶端固定连接有传动座(2)，所述传动座(2)的内侧横向转动连接有传动螺杆(3)，所述传动座(2)的一端固定连接有传动电机(4)，且所述传动电机(4)的输出端与传动螺杆(3)固定连接，所述传动螺杆(3)的外侧螺纹连接有位移座(5)，所述位移座(5)的顶端设置有弹簧绕制组件(6)，所述传动座(2)的中部装配有截断组件(7)，所述截断组件(7)用于截断弹簧原料，所述支撑底座(1)顶部的一侧固定连接有送料组件(8)。

　　2.根据权利要求1所述的一种弹簧加工用弹簧绕制装置，其特征在于：所述弹簧绕制组件(6)包括有搭载座(9)、中空绕制轴(10)、绕制电机(11)、传动直齿轮(12)、减速直齿轮(13)、收纳槽(14)和定位板(15)，所述位移座(5)的顶端固定连接有搭载座(9)，所述搭载座(9)的顶端转动连接有中空绕制轴(10)，所述搭载座(9)的一侧固定连接有绕制电机(11)，所述绕制电机(11)的输出端固定连接有传动直齿轮(12)，所述中空绕制轴(10)的外侧固定连接有减速直齿轮(13)，且所述减速直齿轮(13)与传动直齿轮(12)啮合连接，所述中空绕制轴(10)远离搭载座(9)一端的内外壁之间开设有一处收纳槽(14)，所述中空绕制轴(10)内部靠近收纳槽(14)的一端固定连接有定位板(15)，所述定位板(15)的一侧安装有定位电机(16)，所述定位电机(16)的输出端固定连接有引导板(17)，所述收纳槽(14)的内部滑动连接有定位弧板(18)，且所述引导板(17)远离定位电机(16)的输出端的一端与定位弧板(18)固定连接，所述中空绕制轴(10)远离定位板(15)的一端安装有液压缸(19)，所述液压缸(19)的输出端延伸至中空绕制轴(10)内部并固定连接有位移推片(21)，所述中空绕制轴(10)的顶端和底端均开设有退料槽(22)，所述位移推片(21)的顶端和底端均固定连接有退料架(23)，且所述退料架(23)穿过退料槽(22)延伸至中空绕制轴(10)的外壁。

　　3.根据权利要求1所述的一种弹簧加工用弹簧绕制装置，其特征在于：所述截断组件(7)包括有支撑架(24)、限位滑杆(25)、导向架(26)、截断切刀(27)和中心轴杆(28)，所述传动座(2)的中部固定连接有支撑架(24)，所述支撑架(24)的内侧竖向固定连接有限位滑杆(25)，所述限位滑杆(25)的外侧的顶端和底端均滑动连接有导向架(26)，所述导向架(26)相互靠近的一侧均固定连接有截断切刀(27)，所述支撑架(24)的一端转动连接有中心轴杆(28)，所述中心轴杆(28)位于支撑架(24)内侧的一端固定连接有传动板(29)，所述传动板(29)的顶端和底端均转动连接有联动板(30)，且两个所述联动板(30)相互远离的一端分别与导向架(26)转动连接，所述中心轴杆(28)远离传动板(29)的一端固定连接有动力传递板(31)，所述支撑架(24)靠近动力传递板(31)的一侧转动连接有液压杆(32)，且所述液压杆(32)的输出端与动力传递板(31)远离中心轴杆(28)的一端转动连接。

　　4.根据权利要求1所述的一种弹簧加工用弹簧绕制装置，其特征在于：所述送料组件(8)包括有搭载架(35)、驱动轴杆(36)、从动轴杆(37)、送料辊(38)、清理承载架(39)、直线)顶部的一侧固定连接有搭载架(35)，所述搭载架(35)顶部的两端均转动连接有驱动轴杆(36)和从动轴杆(37)，且所述驱动轴杆(36)和从动轴杆(37)的一端均固定连接有送料辊(38)，所述搭载架(35)顶端的中部固定连接有清理承载架(39)，所述清理承载架(39)的一侧固定连接有直线)，所述直线)的外侧滑动连接有清理架(41)，所述清理架(41)的底端固定连接有清理筒(42)，所述搭载架(35)两端的顶部均固定连接有维稳座(43)，两个所述维稳座(43)之间转动连接有送料轴杆(44)。

　　5.根据权利要求4所述的一种弹簧加工用弹簧绕制装置，其特征在于：所述送料组件(8)还包括有传动锥齿轮(45)、配动锥齿轮(46)、联动直齿轮(47)、送料电机(48)、定位耳(49)、传动转轴(50)和偏心板(51)，所述送料轴杆(44)外侧的两端均固定连接有传动锥齿轮(45)，两个所述驱动轴杆(36)远离送料辊(38)的一端均固定连接有配动锥齿轮(46)，且两个所述传动锥齿轮(45)分别与两个配动锥齿轮(46)啮合连接，所述驱动轴杆(36)和从动轴杆(37)远离送料辊(38)的一端均固定连接有联动直齿轮(47)，且同一端的两个所述联动直齿轮(47)之间相互啮合连接，其中一个所述维稳座(43)的一端固定连接有送料电机(48)，且所述送料电机(48)的输出端与送料轴杆(44)固定连接，所述清理承载架(39)靠近送料轴杆(44)的一侧固定连接有定位耳(49)，所述定位耳(49)的一端转动连接有传动转轴(50)，所述传动转轴(50)的顶端固定连接有偏心板(51)，所述送料轴杆(44)外侧的中部固定连接有驱动锥齿轮(52)，所述传动转轴(50)的底端固定连接有加速锥齿轮(53)，且所述加速锥齿轮(53)与驱动锥齿轮(52)啮合连接，所述清理承载架(39)的中部固定连接有定位轴(54)，所述定位轴(54)的外侧固定连接有驱动板(55)，且所述偏心板(51)及清理架(41)的顶部分别滑动连接在驱动板(55)的两端。

　　6.根据权利要求1所述的一种弹簧加工用弹簧绕制装置，其特征在于：所述传动座(2)的内侧固定连接有维稳滑杆，所述位移座(5)的内部开设有螺纹孔及通孔，且所述传动螺杆(3)连接在螺纹孔内部，所述通孔与维稳滑杆之间为间隙配合。

　　7.根据权利要求2所述的一种弹簧加工用弹簧绕制装置，其特征在于：所述中空绕制轴(10)内壁靠近收纳槽(14)的一端开设有避让槽(20)，且所述避让槽(20)与收纳槽(14)连通，所述引导板(17)贯穿避让槽(20)与定位弧板(18)连接。

　　8.根据权利要求3所述的一种弹簧加工用弹簧绕制装置，其特征在于：所述支撑架(24)靠近动力传递板(31)的一侧固定连接有适调座，所述液压杆(32)的底端转动连接在适调座的外侧。

　　9.根据权利要求3所述的一种弹簧加工用弹簧绕制装置，其特征在于：所述支撑架(24)一端固定连接有延伸架(33)，所述延伸架(33)的顶端固定连接有导向筒(34)。

　　10.根据权利要求4所述的一种弹簧加工用弹簧绕制装置，其特征在于：所述驱动板(55)的两端均开设有通槽，且所述偏心板(51)远离传动转轴(50)的一端及清理架(41)的顶端均固定连接有引导圆杆，两个所述引导圆杆分别滑动连接在两个通槽内部。

　　本发明公开了一种弹簧加工用弹簧绕制装置，包括支撑底座，支撑底座的顶端固定连接有传动座，传动座的内侧横向转动连接有传动螺杆，传动座的一端固定连接有传动电机，且传动电机的输出端与传动螺杆固定连接，传动螺杆的外侧螺纹连接有位移座，位移座的顶端设置有弹簧绕制组件，传动座的中部装配有截断组件，截断组件用于截断弹簧原料，支撑底座顶部的一侧固定连接有送料组件，弹簧绕制组件包括有搭载座，本发明涉及弹簧生产技术领域；本发明通过整体的结构配合，能够高效的完成弹簧的绕制生产，且整体的生产流程不需要过多的人员操作，极大的减轻了人员的作业强度的同时，还保证了弹簧的绕制的连续性。

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