国家知识产权局信息显示，南京邮电大学申请一项名为“一种基于SMA弹簧驱动的微型四足机器人”的专利，公开号CN121671772A，申请日期为2026年1月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种基于SMA弹簧驱动的微型四足机器人，涉及机器人技术领域。本发明包括机身组件，所述机身组件的内部前后两侧分别安装有套筒一与套筒二，所述套筒一与套筒二的两端均可拆式安装有腿部结构，腿部结构的外侧安装有驱动组件，其中两组腿部结构沿机身组件宽度方向中心线镜像对称布设，两组驱动组件沿机身组件中心点呈中心对称布设。本发明中SMA弹簧通过电加热触发收缩变形，驱动腿部运动，无需复杂的机械传动结构，减少了能量在传输过程中的损耗，且SMA弹簧具有高能量密度，能够在较小的体积内提供足够的驱动力，这使得机器人可以设计得更加紧凑，适合在狭小空间中工作。

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