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　　本发明针对传统弹簧制造工艺效率低、结构复杂的问题，提出一种自动化高效制作工艺及生产线。通过集成拉丝、热处理、电加热折弯、端帽焊接等工序，实现弹簧制品的连续化生产，提升加工精度与效率。采用中心导向轴缠绕成型技术及多机械手协同操作，解决人工操作误差大、生产周期长的痛点，显著优化了弹簧制造流程。

　　2.现有设备弹簧制品组装完毕后，需要人工处理，如何实现弹簧后续制作的自动化，成为急需解决的技术问题。cn1.5一种用于弹簧组装的工装夹具及其使用方法，包括夹紧机构和组装机构，所述夹紧机构包括对称设置的固定板，每个所述固定板上均设置有夹块，所述夹块之间设置有放置板，所述固定板两侧还设置有第一固定块和第二固定块，所述第一固定块上设置有第一限位装置，所述第二固定块上设置有第二限位装置，其中一个所述固定板与所述夹块之间设置有移动装置；其结构实用性差，不能全流程组装。

　　3.现有弹簧，需要通过将弹簧丝牵拉后，定型，热处理，然后绕制，进行组装，其自动化程度低，因为，人为的参与，其组装后的精度需要通过经验控制，对人的技术要求比较高。需要对焊接组装人员进行长时间培训后，才能从事操作，费时费力。

　　5.本发明对现有设计制作工艺改进，设计一套全新的弹簧及其配套自动化设备。

　　6.本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种弹簧自动化高效制作工艺。

　　9.s1，首先，在弹簧室卷盘座上放置弹簧丝线的盘卷；然后，将弹簧丝线，拉直组件承接弹簧室卷盘座输出的弹簧丝线，并对弹簧丝线进行校直定型，并进行表面滚压处理；

　　14.s5，在送入竖直工位，首先，驱动旋转轴沿着导向斜面滑落变为竖直状态；然后，移动机械手操控机械手夹持半套，夹持竖直状态的中心导向轴中部；

　　16.s7，第一端帽上料组件在成形弹簧下端安装第一端帽，并通过焊接装置焊接；

　　18.s9，首先，通过第二端帽上料组件在成形弹簧上端安装第二端帽；然后，通过焊接装置焊接；其次，将焊接装置的弹簧制品输出；

　　19.s10，通过组装送入装置承接s9送入的弹簧制品并放置到若干固定半弧托板上，通

　　过半弧槽卡位；然后，半弧摆动托板，上摆动，使得弹簧制品在固定半弧托板凹槽中前行到工件夹持工位；其次，在工件夹持工位，对辊调向螺杆对向旋转且通过端部的定位板，从而调整弹簧制品位置，并采用对合摆动夹持机械手夹持固定；

　　20.s11，在滚丝磨抛工位，首先，旋转夹持机械手通过三爪夹手，夹持弹簧制品的两端带动旋转；然后，滚丝磨抛机对端帽外侧壁抛光；

　　21.s12，在加挡盖工位，对第一端帽和/或第二端帽的中空孔中分别加入挡盖件并焊接；

　　23.在s1中，首先，将弹簧丝线的盘卷放置到卷盘托盘，然后，将弹簧丝线通过侧向牵引座上的导向通孔直线中，首先，将弹簧丝线通过直线加热管加热；然后，通过从动上弹性支撑辊与从动下支撑辊夹持弹簧丝线并直线输出到对压轮辊；其次，对压轮辊将弹簧丝线滚压呈直线，并通过弹簧丝输出管座输出，并通过风路降温；再次，弹簧丝线通过下支撑座前行到引入导向套中，并通过升降切刀座定尺寸切断；之后，引入导向套横向移动，并通过一修磨砂轮刀座，对已切断的弹簧丝线后端头进行修磨，通过一修磨砂轮对待切断的弹簧丝线前端头进行修磨；其后，在上压轮辊组与下牵引导辊将切断后的弹簧丝线沿着引导管路前送出到达偏心输入孔；

　　25.在s3中，首先，弹簧丝线前段通过偏心输入孔送入到预装在弹簧制作工位的中心导向轴的前端定位卡槽，并通过顶丝顶紧固定；然后，第一侧辅助座与第二侧辅助座抱合；其次，中心导向轴旋转一圈，第一侧辅助座与第二侧辅助座后退一个导程，使得弹簧丝线缠绕在中心导向轴上；再次，第一侧辅助座与第二侧辅助座电加热弹簧丝线，首先，在弹簧热处理工位，将成形弹簧送入热处理设备对成形弹簧进行二次热处理；其次，在下落工位，通过侧导向托座承接下落的中心导向轴及成形弹簧；再次，顶出推杆将载有中心导向轴的成形弹簧轴向推出离开配套架。

　　27.在s6中，首先，在修整工位，螺丝机械手将前端定位卡槽上的顶丝松开，并将卡在前端定位卡槽中的成形弹簧的端头从侧开口拨出前端定位卡槽；然后，弹簧延长上端修型机械手与弹簧延长下端修型机械手分别夹持成形弹簧的对应端头并加热煨制成型；

　　28.在s7中，在第一端帽安装工位，首先，第一端帽上料组件承接送入的第一端帽；然后，送帽夹持机械手夹持第一端帽并从中心导向轴下部套入到成形弹簧的下端头上；其次，焊接机械手将成形弹簧的下端头与第一端帽进行焊接；再次，修焊点内磨头和/或修焊点加长磨头用于修磨焊点；

　　29.在s8中，在去芯轴工位，首先，辅助机械手夹持第一端帽，上连接升降旋转座上端的花键头插入中心导向轴下端的对应花键孔中并带动中心导向轴旋转并上升与成形弹簧分离。

　　30.在加挡盖工位，首先，夹持机械手夹持横向设置的弹簧制品；然后，加盖机械手承接送入的侧立的挡盖件，并将挡盖件送入第一端帽的中空孔中；其次，挡盖焊接机械手，进入中空孔中对挡盖件进行焊接；再次，调个机械手承接夹持机械手夹持的弹簧制品并调个，重复安装挡盖件。

　　31.一种弹簧自动化高效制作生产线.弹簧室卷盘座，在弹簧室卷盘座上盘卷有弹簧丝线，弹簧室卷盘座带动弹簧丝线设置旋转或弹簧丝线在弹簧室卷盘座旋转设置，从而将弹簧丝线.本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

　　34.本发明实现了弹簧的自动组装连接，其极大减少了人工的参与，降低了组装与焊接强度。

　　41.其中：1、弹簧室卷盘座；2、拉直组件；3、绕丝组件；4、配套架；5、修整组件；6、第一端帽上料组件；7、直线、卷盘托盘；12、导向中心轴；13、旋转径向豁口；14、侧向牵引座；15、导向滚轮座；16、弹簧丝线、对压轮辊；22、弹簧丝输出管座；23、管输出斜面口；24、下支撑座；25、横向移动滑块；26、横向引导导轨；27、引入导向套；28、修磨砂轮刀座；29、升降切刀座；30、下牵引导辊；31、上压轮辊组；32、引导管路；33、输入固定座；34、偏心输入孔；35、中心导向轴；36、螺纹导向公槽；37、第一侧辅助座；38、第二侧辅助座；39、内螺旋导向槽；40、前端定位卡槽；41、转换工位盘；42、侧导向托座；43、弹簧送入工位；44、弹簧制作工位；45、冗余工位；46、下落工位；47、顶出推杆；48、旋转摆动臂；49、驱动旋转轴；50、导向斜面；51、移动机械手；52、机械手横向移动臂；53、机械手侧旋转臂；54、机械手二次对向移动臂；55、机械手夹持半套；56、送入竖直工位；57、纵向导轨；58、第二端帽安装翻转工位；59、去芯轴工位；60、第一端帽安装工位；61、弹簧制品；62、成形弹簧；63、第一端帽；64、第二端帽；65、弹簧延长上端修型机械手；66、弹簧延长下端修型机械手；67、第一端帽上料组件；68、送帽夹持机械手；69、焊接机械手；70、修焊点内磨头；71、修焊点加长磨头；72、备用焊接机械手；73、侧扶顶头；74、上连接升降旋转座；

　　42.75、组装送入装置；76、工件夹持工位；77、调个机械手；78、加盖机械手；79、挡盖焊接机械手；80、滚丝磨抛工位；81、滚丝磨抛机；82、半弧摆动托板；83、固定半弧托板；84、对合摆动夹持机械手；85、对辊调向螺杆；86、加挡盖工位；87、挡盖件；88、夹持机械手；89、旋转夹持机械手。

　　43.如图1-6所示，本实施例的弹簧制品，弹簧制品61包括螺旋状的成形弹簧62；成形弹簧62具有两个端头，在成形弹簧62的两个端头分别连接有第一端帽63及第二端帽64；

　　44.第一端帽63和/或第二端帽64，具有中空孔及连接法兰；中空孔，与成形弹簧62的端头焊接连接，连接法兰，用于连接对应的牵拉件。

　　45.本实施例的弹簧自动化高效制作生产线具有两个端头，在成形弹簧62的两个端头分别连接有第一端帽63及第二端帽64；

　　46.第一端帽63和/或第二端帽64，具有中空孔及连接法兰；中空孔，与成形弹簧62的端头焊接连接，连接法兰，用于连接对应的牵拉件；

　　47.在对应端帽的中空孔中设置有挡盖件87，以遮挡成形弹簧62的端头；

　　48.生产线包括自动化加工设备及与自动化加工设备连接的组装送入装置75；二次加工设备包括用于承接成形弹簧62的组装送入装置75，在组装送入装置75输出端设置有二次加工机架；在二次加工机架上设置有工件夹持工位76及调个机械手77、滚丝磨抛工位80、加挡盖工位86及输出工位；在二次加工机架上还设置有若干同步纵向行走的夹持机械手88，以实现弹簧制品61在各个工位的移动；

　　49.工件夹持工位76，设置在组装送入装置75的输出端，夹持机械手88在该工位夹持弹簧制品61；

　　50.加挡盖工位86，设置有调个机械手77、加盖机械手78及挡盖焊接机械手79；夹持机械手88夹持横向设置的弹簧制品61，加盖机械手78承接送入的侧立的挡盖件87，并将挡盖件87送入第一端帽63的中空孔中；挡盖焊接机械手79，进入中空孔中对挡盖件87进行焊接；

　　52.在二次加工机架上还设置有滚丝磨抛工位80、加挡盖工位86及输出工位；滚丝磨抛工位80，设置有滚丝磨抛机81及旋转夹持机械手89，旋转夹持机械手89具有三爪夹手，用于夹持弹簧制品61的两端带动旋转；滚丝磨抛机81对端帽外侧壁抛光；

　　54.组装送入装置75采用摆动式输送组件，其包括若干固定半弧托板83，用于横向托载弹簧制品61，在若干固定半弧托板83之间缝隙摆动设置有半弧摆动托板82，用于上摆动，使得弹簧制品61在固定半弧托板83凹槽中前行；

　　56.在工件夹持工位76，横向设置有对辊调向螺杆85，其对向旋转且端部具有定位板，从而调整弹簧制品61位置。

　　58.弹簧室卷盘座1，在弹簧室卷盘座1上盘卷有弹簧丝线带动弹簧丝线设置旋转或弹簧丝线旋转设置，从而将弹簧丝线输出的弹簧丝线，并对弹簧丝线，对弹簧丝线上芯轴并进行绕丝形成的弹簧；

　　62.直线一侧，用于承接绕丝组件3输出的弹簧，通过推杆或机械手带动弹簧前行；

　　68.焊接装置9，具有与第二端帽上料组件10平行的导轨，在对应工位，用于将弹簧的端头与第一端帽63或第二端帽64焊接；

　　69.生产线，包括固定设置的卷盘托盘11；在卷盘托盘11中心处设置有导向中心轴12，用于插入弹簧丝线上分布若干有旋转径向豁口13，用于安装有径向移动的侧扶爪；在卷盘托盘11一侧设置有侧向牵引座14，在侧向牵引座14上设置有相对于弹簧室卷盘座1半径切向设置的导向通孔，用于弹簧丝线盘卷输出直线，包括与导向通孔同轴设置的直线，用于穿过的弹簧丝线进行加热，在直线输出端设置有从动上支撑架20，在从动上支撑架20上设置有从动上弹性支撑辊19，在从动上弹性支撑辊19下方设置有从动下支撑辊18；

　　73.在从动下支撑辊18与从动上弹性支撑辊19之间设置有通道，以通过弹簧丝线，对于将弹簧丝线滚压呈直线输出端设置有弹簧丝输出管座22，弹簧丝输出管座22上设置有风路，用于对弹簧丝线出口设置有管输出斜面口23，用于输出弹簧丝线，用于支撑弹簧丝线上的弹簧丝线输出端设置有横向引导导轨26，在横向引导导轨26上设置有横向移动滑块25，在横向移动滑块25上并排有若干引入导向套27，用于承接下支撑座24上输出的弹簧丝线一侧设置有修磨砂轮刀座28，用于对弹簧丝线一侧设置有若干组的下牵引导辊30，在下牵引导辊30上对应设置有上压轮辊组31，

　　77.在下牵引导辊30与上压轮辊组31之间设置有对应通道，以送入被切断的弹簧丝线，用于导向对应通道的弹簧丝线输出的弹簧丝线的输入固定座33；在输入固定座33前端设置有弹簧制作工位44；

　　80.在弹簧制作工位44设置有对合且具有内螺旋导向槽39的第一侧辅助座37与第二侧辅助座38；

　　81.当第一侧辅助座37与第二侧辅助座38抱合时，第一侧辅助座37与第二侧辅助座38的内螺旋导向槽39连续设置；

　　82.在第一侧辅助座37与第二侧辅助座38抱合的空腔中，穿有中心导向轴35；在中心导向轴35上设置有螺纹导向公槽36，在中心导向轴35前端设置有带有顶丝的前端定位卡槽40，前端定位卡槽40与偏心输入孔34相对，用于承接插入的弹簧丝线的前端头，并通过顶

　　84.在中心导向轴35旋转的同时，第一侧辅助座37与第二侧辅助座38抱合，第一侧辅助座37在抱合的同时进行静止或直线往复行进，当采用旋转时，中心导向轴35旋转一圈，第一侧辅助座37与第二侧辅助座38后退一个导程；配套架4包括转换工位盘41，在转换工位盘41外侧同轴旋转或固定设置有弧形的侧导向托座42；

　　85.在中心导向轴35上设置有卡环槽；在转换工位盘41上分布有开口卡槽，用于卡装中心导向轴35的卡环槽，并带动卡装中心导向轴35旋转，依次经过有弹簧制作工位44、弹簧热处理工位43、冗余工位45、下落工位46；

　　86.在弹簧制作工位44，进行弹簧绕制，同时，第一侧辅助座37与第二侧辅助座38具有加热丝圈，对成形弹簧62进行预热定型；在弹簧热处理工位43，设置有热处理设备及配套机械手，将成形弹簧62送入热处理设备对成形弹簧62进行二次热处理；

　　87.下落工位46，朝下设置且在一侧设置有顶出推杆47，通过侧导向托座42承接下落的中心导向轴35及成形弹簧62；

　　88.顶出推杆47将载有中心导向轴35的成形弹簧62轴向推出离开配套架4；在转换工位盘41背侧设置有带动侧导向托座42旋转的旋转摆动臂48；

　　89.在弹簧制作工位44背侧有可轴向移动的驱动旋转轴49，中心导向轴35两端面具有对应花键孔，驱动旋转轴49具有用于的花键头。

　　91.在下落工位46输出端具有送入竖直工位56，在送入竖直工位56具有导向斜面50，驱动旋转轴49沿着导向斜面50滑落变为竖直状态；在导向斜面50输出端设置有与直线平行的直线导轨，在直线导轨上行走有移动机械手51；

　　92.移动机械手51包括对称设置在直线两侧且相向运动的机械手横向移动臂52；在两个机械手横向移动臂52上设置有机械手侧旋转臂53；在机械手侧旋转臂53上设置有机械手二次对向移动臂54，在机械手二次对向移动臂54端部设置有机械手夹持半套55，用于夹持竖直状态的中心导向轴35中部；在纵向导轨57上还依次设置有位于送入竖直工位56前侧的修整工位、第一端帽安装工位60、去芯轴工位59及第二端帽安装翻转工位58；

　　93.在修整工位，修整组件5，包括位于移动机械手51上方的弹簧延长上端修型机械手65及配套螺丝机械手，在弹簧延长上端修型机械手65下方设置有弹簧延长下端修型机械手66；

　　94.前端定位卡槽40具有侧开口；螺丝机械手用于将前端定位卡槽40上的顶丝松开，并将卡在前端定位卡槽40中的成形弹簧62的端头从侧开口拨出前端定位卡槽40；

　　95.弹簧延长上端修型机械手65与弹簧延长下端修型机械手66分别夹持成形弹簧62的对应端头并加热煨制成型；

　　96.在第一端帽安装工位60，第一端帽上料组件6包括第一端帽上料组件67及配套的送帽夹持机械手68，第一端帽上料组件67用于承接送入的第一端帽63，送帽夹持机械手68夹持第一端帽63并从中心导向轴35下部套入到成形弹簧62的下端头上；

　　97.焊接装置9，包括纵向位移的焊接机械手69和/或备用焊接机械手72；焊接机械手69配套有机械手操控的修焊点内磨头70和/或修焊点加长磨头71，用于修磨焊点；焊接机械

　　手69用于将成形弹簧62的下端头与第一端帽63进行焊接和/或将成形弹簧62的上端头与第二端帽64进行焊接，修焊点内磨头70和/或修焊点加长磨头71用于修磨焊点；

　　98.在去芯轴工位59下方设置上连接升降旋转座74并配套有辅助机械手，辅助机械手用于夹持第一端帽63，上连接升降旋转座74上端具有花键头，用于插入中心导向轴35下端的对应花键孔中并带动中心导向轴35旋转并上升与成形弹簧62分离；

　　99.在第二端帽安装翻转工位58，设置有对应的送帽夹持机械手68及侧扶顶头73；送帽夹持机械手68用于将第二端帽64安装在成形弹簧62的上端头并焊接；机械手侧旋转臂53旋转，使得成形弹簧62变为水平或斜向下设置，机械手夹持半套55张开，侧扶顶头73将成形弹簧62顶出离开第二端帽安装翻转工位58。

　　100.本实施例的弹簧自动化高效制作生产工艺，用于制作弹簧制品，首先，将弹簧丝线绕弯形成螺旋状的成形弹簧62；然后，在成形弹簧62两端焊接对应的第一端帽63及第二端帽64。

　　102.s1，首先，在弹簧室卷盘座1上放置弹簧丝线的盘卷；然后，将弹簧丝线输出的弹簧丝线，并对弹簧丝线进行校直定型，并进行表面滚压处理；

　　104.s3，绕丝组件3，对弹簧丝线上芯轴并进行绕丝定型形成的成形弹簧62；

　　106.s5，在送入竖直工位56，首先，驱动旋转轴49沿着导向斜面50滑落变为竖直状态；然后，移动机械手51操控机械手夹持半套55，夹持竖直状态的中心导向轴35中部；

　　108.s7，第一端帽上料组件6在成形弹簧62下端安装第一端帽63，并通过焊接装置9焊接；

　　110.s9，首先，通过第二端帽上料组件10在成形弹簧62上端安装第二端帽64；然后，通过焊接装置9焊接；其次，将焊接装置9的弹簧制品61输出；

　　111.s10，通过组装送入装置75承接s9送入的弹簧制品61并放置到若干固定半弧托板83上，通过半弧槽卡位；然后，半弧摆动托板82，上摆动，使得弹簧制品61在固定半弧托板83凹槽中前行到工件夹持工位76；其次，在工件夹持工位76，对辊调向螺杆85对向旋转且通过端部的定位板，从而调整弹簧制品61位置，并采用对合摆动夹持机械手84夹持固定；

　　112.s11，在滚丝磨抛工位80，首先，旋转夹持机械手89通过三爪夹手，夹持弹簧制品61的两端带动旋转；然后，滚丝磨抛机81对端帽外侧壁抛光；

　　113.s12，在加挡盖工位86，对第一端帽63和/或第二端帽64的中空孔中分别加入挡盖件87并焊接；

　　115.在s1中，首先，将弹簧丝线，然后，将弹簧丝线上的导向通孔直线中，首先，将弹簧丝线通过直线加热；然后，通过从动上弹性支撑

　　辊19与从动下支撑辊18夹持弹簧丝线并直线将弹簧丝线滚压呈直线，并通过弹簧丝输出管座22输出，并通过风路降温；再次，弹簧丝线定尺寸切断；之后，引入导向套27横向移动，并通过一修磨砂轮刀座28，对已切断的弹簧丝线后端头进行修磨，通过一修磨砂轮对待切断的弹簧丝线前端头进行修磨；其后，在上压轮辊组31与下牵引导辊30将切断后的弹簧丝线中，首先，弹簧丝线送入到预装在弹簧制作工位44的中心导向轴35的前端定位卡槽40，并通过顶丝顶紧固定；然后，第一侧辅助座37与第二侧辅助座38抱合；其次，中心导向轴35旋转一圈，第一侧辅助座37与第二侧辅助座38后退一个导程，使得弹簧丝线上；再次，第一侧辅助座37与第二侧辅助座38电加热弹簧丝线，首先，在弹簧热处理工位43，将成形弹簧62送入热处理设备对成形弹簧62进行二次热处理；其次，在下落工位46，通过侧导向托座42承接下落的中心导向轴35及成形弹簧62；再次，顶出推杆47将载有中心导向轴35的成形弹簧62轴向推出离开配套架4。

　　119.在s6中，首先，在修整工位，螺丝机械手将前端定位卡槽40上的顶丝松开，并将卡在前端定位卡槽40中的成形弹簧62的端头从侧开口拨出前端定位卡槽40；然后，弹簧延长上端修型机械手65与弹簧延长下端修型机械手66分别夹持成形弹簧62的对应端头并加热煨制成型；

　　120.在s7中，在第一端帽安装工位60，首先，第一端帽上料组件67承接送入的第一端帽63；然后，送帽夹持机械手68夹持第一端帽63并从中心导向轴35下部套入到成形弹簧62的下端头上；其次，焊接机械手69将成形弹簧62的下端头与第一端帽63进行焊接；再次，修焊点内磨头70和/或修焊点加长磨头71用于修磨焊点；

　　121.在s8中，在去芯轴工位59，首先，辅助机械手夹持第一端帽63，上连接升降旋转座74上端的花键头插入中心导向轴35下端的对应花键孔中并带动中心导向轴35旋转并上升与成形弹簧62分离。

　　122.在加挡盖工位86，首先，夹持机械手88夹持横向设置的弹簧制品61；然后，加盖机械手78承接送入的侧立的挡盖件87，并将挡盖件87送入第一端帽63的中空孔中；其次，挡盖焊接机械手79，进入中空孔中对挡盖件87进行焊接；再次，调个机械手77承接夹持机械手88夹持的弹簧制品61并调个，重复安装挡盖件87。

　　123.本发明通过弹簧室卷盘座1为预制盘卷优选弹簧钢，拉直组件2，从而将钢丝拉直一般绕弹簧，绕丝组件3，其实现了钢丝绕成弹簧组件，配套架4可以是双排，从而方便装卡，修整组件5实现对弹簧端头进行修整，通过电加热方式，从而实现快速方便加热，消除弯曲记忆，第一端帽上料组件6实现端帽的安装，直线方便直线方便弹簧与芯轴的分离，焊接装置9通过轨道实现移动，从而实现焊接固定，第二端帽上料组件10，实现端帽的振动上料。作为具体结构，卷盘托盘11实现承载，以上可以设置旋转座，本发明省略或简化常规部件，以重点描述与发明点有关技术特征，其不存在，但通过合理增加部件，可以实现对应功能，均是保护范围，例如机械手等，导向中心轴12起到导向，旋转径向豁口13，可安装卡爪，本发明省略，其可以实现装卡扶正，侧向牵引座14实现导向输出，导向滚轮座15实现导向扶正，弹簧丝线实现了直线输出，直线起到加热矫直，从动

　　下支撑辊18，从动上弹性支撑辊19，从动上支撑架20，实现辅助扶持对压轮辊21，实现对压，形成所需截面。弹簧丝输出管座22，实现输出。管输出斜面口23，从而在导向同时，使得弹簧丝部分外露，以便观察，下支撑座24，横向移动滑块25，横向引导导轨26，引入导向套27，修磨砂轮刀座28，升降切刀座29，实现了定尺寸切断，多组平排输出，提高工作效率。

　　124.通过下牵引导辊30，上压轮辊组31牵引，引导管路32，实现了多组输送，输入固定座33、偏心输入孔34实现导向，中心导向轴35，实现绕丝形成弹簧，螺纹导向公槽36，实现引导制作，第一侧辅助座37，第二侧辅助座38，实现开合，内螺旋导向槽39作为优选，前端定位卡槽40实现端部固定，转换工位盘41实现了支撑芯轴固定，侧导向托座42实现托载，弹簧热处理工位进行热处理设备的交互，进行对应热处理，也可增加喷漆、发蓝处理等方式，弹簧制作工位44实现了支撑，冗余工位45可以是激光雕刻机，实现标号或质检等，下落工位46实现自动下落，通过顶出推杆47实现输出，作为优选，通过旋转摆动臂48实现调整角度支撑，驱动旋转轴49通过花键配合实现了驱动旋转，导向斜面50实现推送，移动机械手51通过机械手横向移动臂52，机械手侧旋转臂53，机械手二次对向移动臂54，实现了机械手夹持半套55抱合与松开，送入竖直工位56实现了竖直抱合芯轴中部，弹簧在槽中，纵向导轨57实现引导，第二端帽安装翻转工位58，去芯轴工位59，第一端帽安装工位60完成对应操作。

　　125.弹簧制品61包括但不限于成形弹簧62，第一端帽63，第二端帽64。

　　126.通过弹簧延长上端修型机械手65，弹簧延长下端修型机械手66可以是夹持、折弯等操作，实现端头的定型，便于之后探针与焊接，第一端帽上料组件67，送帽夹持机械手68，焊接机械手69，修焊点内磨头70，修焊点加长磨头71，备用焊接机械手72，侧扶顶头73，上连接升降旋转座74，从而方便实现修磨配套，可以是机械手或人工操作。

　　127.作为具体改进，组装送入装置75实现了弹簧的横向定型凹槽前行，工件夹持工位76实现夹持弹簧移动，为了实现了挡盖件87的安装与焊接，调个机械手77实现180度调向，加盖机械手78可以是负压或磁力吸附移动，挡盖焊接机械手79实现了焊接，滚丝磨抛工位80进行修磨处理，滚丝磨抛机81实现了磨削，半弧摆动托板82摆动弹簧在固定半弧托板83上，对合摆动夹持机械手84作为常规实现夹持弹簧移动，对辊调向螺杆85实现调整调整方向，加挡盖工位86，实现挡盖的安装。

　　128.本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一列举。

　　129.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。

　　1. 高分子成型加工新技术及模具（包括外场对材料物理属性的影响机制、特种成型工艺及模具设计、复合成型技术及模具装备、模具CAD/CAE等） 2. 高分子基生化分析材料（包括生物分析专用试剂盒、高分子型试剂保护助剂等） 3. 药检分析仪器及耗材 4. 功能塑料与功能包装材料

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