的“灵巧手”如何变得更灵活？腱绳正在替代扭力弹簧，成为关键材料，它就好比人体的肌腱，牵引手指活动，完成各种动作。在最新的技术演进中，以Opimus发布会展示的22自由度灵巧手为例，创新性采用了“行星齿轮箱+丝杠+腱绳”结构，奠定了腱绳材料在灵巧手系统中的核心地位。

　　早期，腱绳材料主要是特氟龙、芳纶纤维、涤纶等，随后逐渐出现了更高强度、低密度、耐磨损的新材料，当前腱绳驱动的主流选择主要是两种，高强度钢丝、超高分子量聚乙烯纤维（UHMWPE）。

　　财联社记者从布局这两种材料的相关上市公司处获悉，当前还没有公司产品已经直接应用在上，都处在研发、测试阶段，也就是说，业内是否能形成产能和对外销售，取决于人形的量产进展。多数公司都表示，会根据机器人行业来强化自身产品在腱绳材料的应用开发和测试。

　　大业股份（603278.SH）的主营业务为钢帘线、胎圈钢丝、胶管钢丝的研发生产和销售，公司的钢丝绳组件被认为是部分手术机器人及腱绳传动灵巧手所选择的腱绳材料。根据公司2024年的半年报，腱绳的营收为2200万，占比还很小。

　　公司证券部人士对财联社记者表示，“机器人相关的产品还在研发中，团队也还在组建当中。”对于“公司腱绳已向产业链送样”的市场传闻，该人士表示“不是很清楚”。针对机器人产业，在去年12月单独成立了山东大业机器人科技有限公司。

　　第二种材料超高分子量聚乙烯纤维，在国内最大的产能为江苏九州星际（年产能达到32000吨且仍在扩产），其余布局的上市公司有恒辉安防（300952.SZ）、同益中（688722.SH）、南山智尚（300918.SZ）等。

　　的部人士对财联社记者说，当前公司在运行的产能为3000吨，规划建设的“年产12000吨超高分子量聚乙烯纤维项目”为分期建设，一期4800吨预计在今年9月会有第一条生产线吨以自用为主，少数外销，4800吨的产能还没出来，未来是自用还是对外销售要看市场。”上述公司人士表示，当前机器人的相关产品还在研发和市场开拓阶段，暂时没有形成销售订单，言下之意是，4800吨的产能需要根据行业具体发展情况来分配。

　　“这个领域（机器人）才刚开始做，在培育阶段，其实还没有相关的订单，但是公司有在和一些机器人公司接触。”该公司人士提到，超高分子量聚乙烯纤维要应用在机器人身上，纤度要达到800D，断裂强力要达到40cN/dtex。相比钢丝而言，超高分子量聚乙烯纤维的优势是更轻，相对耗电更少，但价格也更高。