1、动态刚度计算：利用力和变形的关系，加载外力，记录变形。这种方法简单易学，但受可测量的变形的限制。动态刚度计算公式为：K = F / δ，其中K为刚度，F为力，δ为变形。

　　2、静态刚度计算：利用静力学原理，将刚性体的几何形状和材料特性作为参数，通过计算定义出刚度的方法。静态刚度计算公式为：K = EI / L，其中K为刚度，E为材料弹性模量，I为截面的惯性矩，L为刚性体的长度。

　　3、模态分析：利用振动理论，将刚性体的振动模态和振动比例参数作为参数，计算刚度的方法。

　　刚度计算公式适用于动态刚度计算、静态刚度计算和模态分析，刚度计算方法简单易学，可以满足不同的结构分析计算需求。