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　　弹性力学常用公式 一，三维空间 应力：，， 应变：，协调方程: 线性本构方程：Hooke定律 ，各向同性： 边界条件：，；， 二、平面问题 本构方程 平面应变 平面应力 平面应力（极坐标系） , 平面应力à平面应变：、 协调方程: ， ，如，，引入Airy应力函数： ,à；， 极坐标系： ，, 三，柱形杆自由扭转 位移：，，，（翘曲函数），， 应力：，，其余应力、应变分量均为0，（应力函数） 边界条件：上à ， 扭矩：， , 抗扭刚度：; 薄膜比例：， 狭长矩形杆：，；开口薄壁杆：，； 闭口薄壁管：, ，等厚闭口薄壁管： 四，能量原理与近似解法 虚功原理： 余虚功原理： 总势能：，，； 总余能：，，，； 近似解法（Ritz法与Galerkin法）：齐次化，找基函数，求近似最小值。 例：最小势能原理：（Ritz法），设 ，在位移边界上函数应满足约束条件：，最小势能原理要求：à，这是系数的线性方程组 (Galerkin法), 在位移边界上函数应满足约束条件：,在应力边界上由函数算得的应力张量应满足条件：，系数的线

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