金融界2025年1月20日消息，国家知识产权局信息显示，七腾机器人有限公司申请一项名为“一种可拆卸的足部结构及四足巡检机器人”的专利，公开号CN 119262122 A，申请日期为2024年11月。

　　专利摘要显示，本发明涉及巡检机器人技术领域，且公开一种可拆卸的足部结构及四足巡检机器人，包括机械大腿、机械小腿与行走轮，所述行走轮的一端开设有凹槽，且机械小腿的一端插入凹槽内，机械小腿的内部开设有空腔，且空腔的内壁固定连接有电磁铁，电磁铁的两侧侧壁均固定连接有第一弹簧片。本发明通过设置挡块、固定销与第一弹簧片配合，可以连接机械小腿与行走轮，在使用的时候，机器人主体在平路上进行行走的时候，可以通过行走轮进行驱动，使得机器人主体快速平稳的移动；机器人主体在地面不平的路上行走的时候，机器人主体可以自行拆卸掉行走轮，方便省事，然后通过机械小腿的一端为足部进行走动，这样在走动的时候，不会损坏行走轮。

　　天眼查资料显示，七腾机器人有限公司，成立于2010年，位于重庆市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本6066.2196万人民币，实缴资本6006.2196万人民币。通过天眼查大数据分析，七腾机器人有限公司共对外投资了12家企业，参与招投标项目116次，知识产权方面有商标信息28条，专利信息282条，此外企业还拥有行政许可5个。

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