金融界2024年10月24日消息，国家知识产权局信息显示，青岛晨峰智能装备有限公司取得一项名为“全自动机器人换取纱锭装置及纱锭自动装载运输系统”的专利，授权公告号CN 221853789 U，申请日期为2023年11月。

　　专利摘要显示，本实用新型公开了一种全自动机器人换取纱锭装置及纱锭自动装载运输系统。全自动机器人换取纱锭装置包括：机械臂、安装座、第一夹具和第二夹具，所述安装座设置在所述机械臂上，所述第一夹具和所述第二夹具分别设置在所述安装座上，所述第二夹具上位于夹持空间中还设置有压紧弹簧，所述压紧弹簧被配置成挤压所述第二夹具所夹持的锭子。实现全自动机器人换取纱锭装置能够同时满足纱锭摘取和锭子更换的要求，达到功能集成化设计。